motor Servo dipaké salaku actuators dina sistem kontrol pikeun Mesin CNC pikeun ngarobah sinyal éléktrik anu ditampi kana pamindahan sudut atanapi kaluaran laju sudut dina aci motor. Rotor di jero motor servo mangrupikeun magnet permanén. Listrik U/V/W 3-fase anu dikawasa ku supir ngabentuk médan éléktromagnétik. Rotor rotates handapeun aksi médan magnét ieu. Dina waktu nu sarua, encoder motor eupan deui sinyal ka supir, sarta supir ngabandingkeun udagan jeung nilai eupan balik. Nilai dibandingkeun, sareng sudut rotasi rotor disaluyukeun.
Akurasi motor servo ditangtukeun ku akurasi encoder, nyaéta, motor servo sorangan ngagaduhan fungsi ngirim pulsa. Bakal ngirim kaluar jumlah pakait tina pulsa unggal waktos eta rotates hiji sudut, ku kituna pulsa tina drive servo jeung encoder motor servo ngabentuk respon. Ku kituna éta kontrol loop katutup.
Motor stepper mangrupikeun alat motor stepper unsur kontrol loop anu ngarobih sinyal pulsa listrik kana pamindahan sudut atanapi pamindahan linier. Dina kasus non-overload, laju motor sareng posisi eureun ngan ukur gumantung kana frékuénsi sinyal pulsa sareng jumlah pulsa, sareng henteu kapangaruhan ku parobahan beban.
Nalika supir stepper narima sinyal pulsa, eta drive motor stepper pikeun muterkeun hiji sudut tetep dina arah set, nu disebut "step angle". Stepping bisa ngadalikeun kapindahan sudut ku ngadalikeun jumlah pulsa, ku kituna pikeun ngahontal tujuan positioning akurat. Ogé bisa ngadalikeun laju sarta akselerasi rotasi motor ku ngadalikeun frékuénsi pulsa supir, ku kituna pikeun ngahontal tujuan speed tinggi. Ku alatan éta, motor stepper nyaéta kontrol loop kabuka.
Beda Antara Motor Stepper Jeung Motor Servo
controller
Pengontrol motor stepper mangrupikeun produk éléktronik anu tiasa ngirim sinyal pulsa seragam. Sanggeus sinyal dikirim ku eta asup kana supir motor stepper, eta bakal dirobah ku supir kana sinyal kuat ayeuna diperlukeun ku motor stepper ngajalankeun motor stepper ngajalankeun. The stepper motor controller akurat bisa ngadalikeun motor stepper pikeun muterkeun ngaliwatan unggal sudut. Anu ditampi ku supir nyaéta sinyal pulsa. Unggal waktos nampi pulsa, supir bakal masihan motor pulsa pikeun ngahurungkeun motor ngaliwatan sudut anu tetep. Kusabab fitur ieu, motor stepper loba dipaké dina sagala rupa industri kiwari.
A controller motor servo mangrupakeun controller dipaké pikeun ngadalikeun motor servo. Fungsina sami sareng konverter frékuénsi anu dianggo dina motor AC biasa. Ieu bagian tina sistem servo sarta utamana dipaké dina sistem positioning-precision tinggi. Sacara umum, motor servo dikontrol ngaliwatan 3 cara posisi, laju sareng torsi pikeun ngahontal posisi sistem transmisi precision tinggi. Ayeuna mangrupikeun produk téknologi transmisi anu luhur.
Kontrol Akurasi
Beuki fase sareng ketukan motor stepper, langkung luhur akurasina. Motor servo ieu dumasar kana diwangun-di encoder. Langkung seueur skala encoder, langkung luhur akurasina.
Métode Kontrol
Hiji nyaéta kontrol open-loop sareng anu sanésna nyaéta kontrol loop-tutup.
Karakteristik low-frékuénsi
Motor stepper rawan geter frekuensi rendah dina kecepatan rendah. Sacara umum, téknologi damping atanapi subdivision dianggo pikeun ngatasi geter frekuensi rendah, sedengkeun motor servo moal ngageter dina laju anu handap. Sistim servo AC boga fungsi suprési résonansi, nu bisa nutupan kurangna rigidity tina mesin CNC, sarta sistem boga fungsi analisis frékuénsi (FFT) jero sistem, nu bisa ngadeteksi titik résonansi tina mesin CNC pikeun mempermudah adjustment sistem.
Ciri Frékuénsi Torsi
Torsi kaluaran motor stepper bakal turun kalayan ningkatna laju, sareng motor servo AC gaduh kaluaran torsi konstan.
Beban Kapasitas
Motor stepper henteu gaduh kapasitas kaleuleuwihan, sedengkeun motor AC gaduh kapasitas kaleuleuwihan anu langkung kuat.
Kinerja Operasi
Motor stepper ngadopsi kontrol open-loop. Lamun frékuénsi dimimitian teuing tinggi atawa beban teuing badag, éta gampang leungit léngkah atawa lapak. Lamun laju teuing tinggi, éta gampang overshoot. Sistem servo nyaéta kontrol loop katutup. Drive bisa langsung sampel sinyal eupan balik ti encoder motor. Loop posisi jeung loop speed kabentuk di jero. Sacara umum, moal aya leungitna léngkah atanapi overshoot motor stepper, sareng kinerja kontrol langkung dipercaya.
Performance Tanggapan Speed
Butuh ratusan milliseconds pikeun motor stepper a ngagancangkeun ti standstill ka speed digawé, bari sistem servo AC boga kinerja akselerasi hadé, umumna ukur sababaraha milliseconds, sarta bisa dipaké dina situasi kontrol anu merlukeun gancang ngamimitian jeung eureun.
Sistem servo AC langkung unggul tibatan motor stepper dina seueur aspék kinerja. Tapi, motor stepper sering dianggo salaku motor eksekutif dina sababaraha kaayaan anu henteu nungtut. Ku alatan éta, dina prosés desain sistem kontrol, rupa-rupa faktor sapertos syarat kontrol sareng biaya kedah dipertimbangkeun sacara komprehensif, sareng motor kontrol anu cocog kedah dipilih.
